Ingeniero Senior de Investigación en IA

Agility Robotics, Inc.

Lugar: Hybrid- Any Office (Fremont, OR
Área: Tecnologia
Visa probable: H-1B
Empleo visto por última vez el 23/7/2026

Ingeniero de investigación en IA en Agility Robotics; empresa con 11 aprobaciones de LCA en los últimos 12 meses.

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Descripción del empleo

Traducción automática del anuncio original del empleador.

"Contenido-intro" Los humanoides desplegados comercialmente de Agility operan junto con equipos en almacenes, instalaciones de fabricación y centros de distribución, atacando tareas físicamente exigentes y repetitivas, permitiendo a los trabajadores centrarse en trabajos de mayor valor. Con estándares de seguridad líderes en la industria y años de datos de implementación comprobados, estamos pioneros en una nueva era de automatización que mejora el potencial humano. > > > > > > El equipo de innovación AI en Agility trabaja en la construcción y el despliegue de modelos de base robótica de próxima generación y políticas de extremo a extremo sobre robots humanoides. Su objetivo será desarrollar y probar métodos de vanguardia para el aprendizaje de imitación y refuerzo en robots humanoides, con el fin de establecer las técnicas necesarias para que los robots humanoides realicen diferentes tareas del mundo real. Trabajarás en un equipo, realizando experimentos con robots humanoides, y investigarás e implementarán métodos que se pueden transferir a la producción. No es posible. ■ul < > > > > > > > > > > > Diseñar, entrenar y implementar políticas robustas para la locomoción, manipulación e interacciones dinámicas con el medio ambiente. < > > > > > > > > > > > Desarrollar infraestructura básica de aprendizaje de refuerzo, incluyendo tuberías de capacitación escalables y marcos de evaluación. < > > > > > > > > > > > Diseñar e implementar nuevos entornos y tareas de simulación para apoyar la capacitación y el despliegue de políticas de control. < < > > > > > > > > > > > > > > > > > } < > > > > > > > > > > > Colaborar con los equipos de software de robótica e ingeniería de IA para desarrollar políticas que puedan transferirse a la producción seleccionada/span titulada ■/ul No es posible. ■ul < < > > > > > > > > > > > > > > > > > } < > > > > > > > > > > > Fuertes habilidades de programación en Python, con competencia en marcos de aprendizaje profundo como PyTorch. < > > > > > > > > > > > Experiencia con herramientas modernas de aprendizaje a partir de la demostración como DiffusionPolicy orientadas/span contactos recomendado/li confiar < > > > > > > > > > > > Experiencia con la recopilación de datos robot, entrenamiento y pruebas en hardware para realizar tareas de manipulación. < > > > > > > > > > > > Capacidad para trabajar en colaboración en un entorno de ritmo rápido para ofrecer un software seguro y de alta calidad > > > > > > > > > > > > > > > . ■/ul ■h2 contactos significadospan style="font-size: 10pt;" Clavestrong confianzaBonus Puntos obtenidos/strong contactos/span contactos ■ul < > > > > > > > > > > > PhD en Robotics, Computer Science, o un campo relacionado. < > > > > > > > > > > > Publicaciones en las principales conferencias de ML o robótica (por ejemplo NeurIPS, ICML, CoRL, RSS, ICRA). < > > > > > > > > > > > Familiaridad con entornos de simulación de robots (por ejemplo Mujoco, Isaac Sim) y técnicas de transferencia sim-to-real. < > > > > > > > > > > > Experiencia con técnicas modernas de aprendizaje de refuerzo para locomoción, manipulación y control de todo el cuerpo < > > > > > > > > > > > Experiencia con el ejecutante de escritura, software de alta calidad en C++ ■/ul Esta posición híbrida basada en una de nuestras oficinas de Salem, Pittsburgh o Fremont. - No. El sueldo final ofrecido a un candidato exitoso dependerá de varios factores que pueden incluir pero no se limitan a: ubicación del mercado, conocimientos relacionados con el empleo, habilidades y experiencia. Este rango puede cambiar basado en la ubicación geográfica y puede ser modificado en el futuro. "Contenido-pago-transparencia" implicadodiv class="pay-input" = "pay-input" = "div class="title" título "Anticipated Salary Range made/div título implicadodiv class="pay-range" Loginspaning$195.000 wonspan class="dipanvider"Seguido/indicador] Seguido/inado Además de la remuneración básica, nuestro paquete de recompensas totales competitivas consiste en los siguientes empleados a tiempo completo: ■ul i) Plan: Seguido/fuerte indicando la clase="Aplicar-converted-space" limitadanbsp; "Aplicar-converted-space" ("Aplicar-converted-space"") implicanbsp; selecciona/span ventaja Opciones de stock. Cubierta de aseguramiento: realizada/fuerte implicados indica clase="Espacio-convertido-aplicado" implicanbsp; seleccionado/span Curso100% seguro médico, dental, de visión y de discapacidad a corto/largo plazo para empleados. "Aplicar-converted-space" ("Aplicar-converted-space")." Elegible para beneficios en su primer día de empleo. "Aplicar-converted-space" implicanbsp; activar/span Employee Assistance Program (EAP)]. - No. Tiempo apagado: ■ul "Aplicar-converted-space"." Flexible, ilimitado PTO y 12 vacaciones de compañía, incluyendo un cierre de invierno. < > > > > > > > > > > 10 días de vacaciones, licencia de enfermedad pagada y 12 días festivos, incluyendo un cierre de invierno, anualmente. ■/ul ■/li "Aplicar-converted-space" ("Aplicar-converted-space")." Almuerzos cocinados cuatro veces a la semana y una variedad de aperitivos y refrescos saludables en nuestros lugares de Salem y Pittsburgh. < > > > > > > > > > > > > > Programas de licencia de paternidad remunerada. < > > > > > > > > > > > > Una cultura que apoya los arreglos de trabajo flexibles. > > > > > > > > > > > > > Programa de desarrollo profesional y reembolso de matrícula. > > > > > > > > > > > > > > > Proveed for eligible roles. Bono discrecional anual: Suministrado para funciones elegibles. ■/ul < > > > > > > Todos nuestros papeles están basados en Estados Unidos. Los solicitantes deben tener la autorización actual para trabajar en los Estados Unidos. < > > > > > > Agility Robotics está comprometido con un ambiente de trabajo en el que todos los individuos son tratados con respeto y dignidad. Cada persona tiene derecho a trabajar en un ambiente profesional que promueva la igualdad de oportunidades de empleo y prohíba las prácticas discriminatorias ilícitas, incluido el acoso. Por lo tanto, es la política de Agility Robotics garantizar la igualdad de oportunidades de empleo sin discriminación o acoso por motivos de raza, color, religión, sexo, orientación sexual, identidad o expresión de género, edad, discapacidad, estado civil, ciudadanía, origen nacional, información genética o cualquier otra característica protegida por la ley. Agility Robotics prohíbe tal discriminación o acoso. " , " , " - No. Agility Robotics no acepta derivaciones no solicitadas de agencias de contratación de terceros. nbsp; Priorizamos a los solicitantes directos y animamos a todos los candidatos cualificados a aplicar directamente a través de nuestra página de carreras. nbsp; Si usted está representado por un tercero, su solicitud no puede ser considerada.   Para asegurar la consideración completa, por favor, aplicar directamente. " , " , " >L⟧ target=" blank" [enlace en el portal]

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<div class="content-intro">Agility’s commercially deployed humanoids operate alongside teams in warehouses, manufacturing facilities, and distribution centers—tackling physically demanding and repetitive tasks while enabling workers to focus on higher-value work. With industry-leading safety standards and years of proven deployment data, we're pioneering a new era of automation that enhances human potential.</div><h1>About The Role</h1> The AI innovation team at Agility works on building and deploying next-generation robot foundation models and end-to-end policies on humanoid robots. Your goal will be to develop and test cutting-edge methods for imitation learning and reinforcement learning on humanoid robots, in order to establish the techniques necessary for humanoid robots to perform different real-world tasks. You will work on a team, running experiments on humanoid robots, and will research and implement methods which can be transferred into production. <h2>About the Work</h2> <ul> <li style="font-size: 10pt;">Design, train, and deploy robust policies for locomotion, manipulation, and dynamic interactions with the environment.</li> <li style="font-size: 10pt;">Develop core reinforcement learning infrastructure, including scalable training pipelines and evaluation frameworks.</li> <li style="font-size: 10pt;">Design and implement new simulation environments and tasks to support training and deployment of control policies.</li> <li style="font-size: 10pt;">Develop, design, and test imitation learning methods</li> <li style="font-size: 10pt;">Collaborate with Robotics Software and AI engineering teams to develop policies which can be transferred to production</li> </ul> <h2>About You</h2> <ul> <li style="font-size: 10pt;">3+ years of experience developing and deploying learning-from-demonstration</li> <li style="font-size: 10pt;">Strong programming skills in Python, with proficiency in deep learning frameworks such as PyTorch.</li> <li style="font-size: 10pt;">Experience with modern learning-from-demonstration tools like DiffusionPolicy</li> <li style="font-size: 10pt;">Experience with robot data collection, training, and testing on hardware to perform manipulation tasks.</li> <li style="font-size: 10pt;">Ability to work collaboratively in a fast-paced environment to deliver safe, high-quality software</li> <li style="font-size: 10pt;">MS in Robotics, Computer Science, or a related field.</li> </ul> <h2>Bonus Points</h2> <ul> <li style="font-size: 10pt;">PhD in Robotics, Computer Science, or a related field.</li> <li style="font-size: 10pt;">Publications in top ML or robotics conferences (e.g. NeurIPS, ICML, CoRL, RSS, ICRA).</li> <li style="font-size: 10pt;">Familiarity with robot simulation environments (e.g. Mujoco, Isaac Sim) and sim-to-real transfer techniques.</li> <li style="font-size: 10pt;">Experience with modern reinforcement learning techniques for locomotion, manipulation, and whole-body control</li> <li style="font-size: 10pt;">Experience with writing performant, high quality software in C++</li> </ul> This a hybrid position based out of one of our Salem, Pittsburgh, or Fremont offices. The final salary offered to a successful candidate will be dependent on several factors that may include but are not limited to: market location, job-related knowledge, skills, and experience. This range may change based on geographical location and may be modified in the future.  <div class="content-pay-transparency"><div class="pay-input"><div class="title">Anticipated Salary Range</div><div class="pay-range">$195,000—$304,000 USD</div></div></div><div class="content-conclusion">In addition to base pay, our competitive total rewards package consists of the following for full-time employees: <ul> <li>401(k) Plan: Includes a 6% company match.</li> <li>Equity: Company stock options.</li> <li>Insurance Coverage: 100% company-paid medical, dental, vision, and short/long-term disability insurance for employees.</li> <li>Benefit Start Date: Eligible for benefits on your first day of employment.</li> <li>Well-Being Support: Employee Assistance Program (EAP).</li> <li>Time Off: <ul> <li>Exempt Employees: Flexible, unlimited PTO and 12 company holidays, including a winter shutdown.</li> <li>Non-Exempt Employees: 10 vacation days, paid sick leave, and 12 company holidays, including a winter shutdown, annually.</li> </ul> </li> <li>On-Site Perks: Catered lunches four times a week and a variety of healthy snacks and refreshments at our Salem and Pittsburgh locations.</li> <li>Parental Leave: Generous paid parental leave programs.</li> <li>Work Environment: A culture that supports flexible work arrangements.</li> <li>Growth Opportunities: Professional development and tuition reimbursement programs.</li> <li>Relocation Assistance: Provided for eligible roles.</li> <li>Annual Discretionary Bonus: Provided for eligible roles.</li> </ul> All of our roles are U.S.-based. Applicants must have current authorization to work in the United States. Agility Robotics is committed to a work environment in which all individuals are treated with respect and dignity. Each individual has the right to work in a professional atmosphere that promotes equal employment opportunities and prohibits unlawful discriminatory practices, including harassment. Therefore, it is the policy of Agility Robotics to ensure equal employment opportunity without discrimination or harassment on the basis of race, color, religion, sex, sexual orientation, gender identity or expression, age, disability, marital status, citizenship, national origin, genetic information, or any other characteristic protected by law. Agility Robotics prohibits any such discrimination or harassment.   Agility Robotics does not accept unsolicited referrals from third-party recruiting agencies.  We prioritize direct applicants and encourage all qualified candidates to apply directly through our careers page.  If you are represented by a third party, your application may not be considered.  To ensure full consideration, please apply directly.  </div>

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